Основой для модели Lexus ES300 стал автомобиль Toyota Camry, но несмотря на это между этими моделями мало что общего. Конечно, сходства существуют, но в целом – это абсолютно два разных автомобиля. Может показаться схожим силуэт, но на самом деле в кузовах этих моделей нет ни одной общей детали. Глядя на Lexus ES300 можно заметить нечто идентичное относительно дизайна с Infiniti Q45: типичный американский стиль. С начала своего выпуска Lexus ES300 периодически обновлялся, последние нововведения коснулись этого автомобиля в 1991 и 2001 годах. Стоит отметить, что в Соединенных штатах Америки эта модель так и называется Lexus ES300, а вот на своей родине название звучит по-другому - Toyota Windom. Lexus ES300 является наилучшим выбором для тех водителей, которые настроены более спортивно: большие двери, европейский стиль салона, при отделке интерьера использованы кожа и дерево. Все выглядит очень презентабельно, элитно, стильно и качественно. Кресла регулируются с помощью электропривода, регулировочные функции стандартные, как и у большинства автомобилей.
На рулевое колесо приятно не только смотреть, но и осязать, чему способствуют деревянные и кожаные вставки. Положение руля регулируется механически, панель приборов выполнена в японском стиле и разделена на три зоны с белой подсветкой и деревянной окантовкой. Имеется кнопка, регулирующая жесткость подвески, и кнопка для управления климатической системой. Вся информация отражается на дисплее. Кроме этого, в автомобиле Lexus ES300 современная аудиосистема, подстаканники, самозатемняющиеся зеркала с подогревом и так далее. Салон достаточно вместителен, как и багажное отделение. Но вот на задних сидениях удобно и комфортно будет только двум пассажирам, третий, конечно, может поместиться, но лучше всем от этого не будет. В просторном багажнике располагается запаска, кроме этого, автовладелец может приобрести множество других запчастей для иномарок в Москве и свободно разместить их в нем.
Lexus ES300 оборудован превосходной шумоизоляцией, в салоне автомобиля всегда тихо и спокойно, даже если за окном очень шумно. Атмосферу домашнего уюта создают в салоне климат-контроль и подогрев сидений. Поэтому неудивительно, что многие автовладельцы называют Lexus ES300 раем на колесах и японским Мерседесом. Соответственно, и стоит это удовольствие немало, так же как и оригинальные запчасти Лексус.